Kan någon vänligen förklara för mig hur man avancerar när man tränar enligt principien: att inte gå till failure?

Jag har tidigare kört ett program med hög träningsvolym och varje pass försökte jag göra fler reps än tidigare pass eller öka vikten, dessutom körde jag i slutet negativer. Jag blev snabbt övertränad efter ett par veckor med minimala resultat.

Så nu tänkte att jag skulle testa att inte gå till failure hela tiden!
Men jag förstår inte riktigt hur man ska avancera när man inte går till failure och inte pushar sig själv till det yttersta?

Tack på förhand

Yeah Buddy